電動推桿行星傳動運動分析
2016-08-02 14:09:38 點擊：
準桿(gan)(gan)運(yun)動(dong)狀態是影響(xiang)傳(chuan)動(dong)動(dong)力性能的(de)重要因素，齒廓的(de)形(xing)成方(fang)法、結構特(te)(te)性 及傳(chuan)動(dong)的(de)嚙合性能，都以電(dian)動(dong)推桿(gan)(gan)運(yun)動(dong)規(gui)律特(te)(te)征為基礎(chu)。
1.傳動(dong)圈(quan)固定時的運動(dong)分(fen)析
(1)位(wei)移分析(xi)(xi)前(qian)面已分析(xi)(xi)指(zhi)出，偏心輪電動(dong)推桿行星傳(chuan)動(dong)的等(deng)效機構為二自 由(you)度對心曲(qu)柄(bing)滑(hua)塊機構。當傳(chuan)動(dong)圈固定(ding)，即滑(hua)塊的導路(lu)為固定(ding)，偏心輪以(yi)逆時(shi)針 角速度叫轉(zhuan)動(dong)時(shi)，內齒(chi)圈以(yi)順時(shi)針角速度吻(wen)轉(zhuan)動(dong)。由(you)圖2-5可(ke)知，曲柄(bing)滑塊(kuai)機 構的曲柄(bing)長(M=e，連桿長45=盡+i?，則電(dian)動推桿相對位移方(fang)程為
s = e( co^S - 1) + (i? +/^ ) ( cosy - 1) (2-20)
在圖2-5的(de)中(zhong)有
esin/8 = (i? + /?,) siiiy ; (2-21)
所以
cosy =： p ^ p J(R +/?! )2 -€2sin2j8 (2-22)
K +
將式（2-22)代(dai)入式(2-20),經整理(li)得(de)
|
s = e( co^S — 1) (尺 +沢i) (2-23)
圖2-5傳(chuan)動圈固定時的(de)運(yun)動分析 Fig 2-5 The locomotion analysis on transmission ring fixed |
利(li)用上(shang)述公式，使蘆從0變化到2tt,用Visual BASIC 6. 0編程計算（見(jian)附 錄），求出傳動圈固定時的電動推桿位移曲線如圖2-6所示。
|
困(kun)2-6傳動(dong)豳固定(ding)時(shi)的電動(dong)推桿位(wei)移曲線 Fig 2-6 The displacement of handspike on transmission ring fixed |
(2)速度分(fen)析將(jiang)式（2-20)兩邊對(dui)時間t求導，得電動推桿移動速度(du)
|
(2-24) |
由式（2-21)可得
esin/3
|
siny : |
(2-25)
(/?+盡）
將式（2-：25)兩邊對時間t求(qiu)導，經整(zheng)理得
jCo^S
(2-26)
」、R 七(qi)R'、1 -e2sin2/3 將式（2-25)和(he)式(shi)（2-26)代入式（2-24),經整(zheng)理得電動推桿移動速度為
|
sin/3 ■ |
eco^Ssinjg__ \
|
7(/?+/?,) 2 -e\in^) 利(li)用上述公式，使盧從0變化到(dao)2tt,用(yong)Visual BASIC 6. 0編程計算（見附 錄），求出(chu)傳動(dong)圈固定時的電動(dong)推桿速度曲(qu)線如圖2-7所示。 |
|
圖2-7傳動圈固定(ding)時的(de)電動推桿逋(bu)度曲(qu)線 Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed |
(2-27)
(3) 加速度分析將式(2-24)兩邊對時間(jian)《求導，得(de)電(dian)動(dong)推(tui)桿移動(dong)加(jia)速(su)度為 a = = -eo^coqS - (7?+/?! ) [ ($) cosy + ^^siivy] ; (2-28)
將(jiang)式（2-；25)兩邊對時間*求(qiu)二階導數，經(jing)整理得 d2y e<Uisin^8 e2 - (R +
(2-29)
dt2 ^(R+Rt)2 -e2sin 13 (? + ?,)2 -e2sm^
將(jiang)式（2-22)、式（2-25)、式(shi)（2-26)和式（2-29)代入式（2-28),經(jing) 整(zheng)理得電動(dong)推桿移動(dong)加速度為(wei)
2 ? (i?+fl1)2(l-2sin^)+2eW/32 2 a=-鮮郵[(R+Rlr-e^r e(0i ()
利(li)用上述公(gong)式，使沒從(cong)0變化到(dao)2it，用Visual BASIC 6.0編程計算（見附 錄(lu)），求出傳動(dong)圈固定(ding)時的電動(dong)推桿(gan)加速度曲線如圖(tu)2-8所(suo)示。
|
|
|
戶/rad |
|
圖2-8傳動圈(quan)固定(ding)時(shi)的電動推(tui)桿(gan)加(jia)速(su)度曲線 Fig. 2-8 The acod^ation of handspike on transmission ling fixed |
由以上分析可知，傳動(dong)(dong)(dong)圈(quan)固定(ding)時，電(dian)動(dong)(dong)(dong)推桿在(zai)傳動(dong)(dong)(dong)圈(quan)徑向槽內做往復直(zhi)線運動(dong)(dong)(dong), 偏心(xin)距e增(zeng)加，電動(dong)推桿的位(wei)移、速度(du)和加速度(du)增(zeng)加，導致傳動(dong)的沖(chong)擊(ji)振動(dong)增(zeng)加。
- 上一篇：電動推桿行星傳動內齒圈 齒廓及其結構特性研究 2016/8/2
- 下一篇：電動推桿行星傳動的基本參數 2016/8/2
