電動推桿行星傳動的基本參數
2016-08-02 14:08:56 點擊：
給(gei)定偏心輪電動(dong)推(tui)桿行(xing)星傳動(dong)的基本參數，利用上述(shu)內(nei)齒圈實際齒廓參數方程式
(2-6) ~式（2-11),使《從0變化到(dao)2tt，用(yong)Visual BASIC 6.0編程計算得(de)到實 際齒廓坐標點。在(zai)程序中(zhong)，采用文本文件(jian)輸出方式，自動生成在(zai)AutoCAD下(xia)繪 制內齒圈(quan)實際齒廓的AutoLISP程序，在(zai)AutoCAD下(xia)運(yun)行該AutoLISP程序(xu)，生成(cheng) 內齒圈實際齒廓曲線(xian)，再利(li)用(yong)AutoCAD的(de)三(san)維實體造型(xing)功(gong)能，即可(ke)得到內齒圈(quan)的(de) 三(san)維實體造型(xing)。圖2-3即為內齒圈的(de)三維實體造型實例(li)（見本書后面的(de)彩圖）。
如圖2-4a、b所示(shi)，設傳動圈(quan)固定，偏(pian)心輪輸入，角速度為w1;內(nei)齒圈輸(shu) 出，角速度(du)為(wei)叫(jiao)，《為(wei)某一(yi)電動推桿與*軸(zhou)的夾角，n—n、t一t分別為理論(lun)齒廓C的 法線和切(qie)線方向。根據等距曲線的性質(zhi)，n-n、i一t也分(fen)別為實際(ji)齒廓與(yu)外滾柱 接觸點的公法(fa)線和公切線方向。re—^與太軸(zhou)的夾角為(wei)0，與(yu)^軸的(de)夾角為(wei) 90°+0, K為電動推(tui)桿BC的移動速度，方向為BC方向，F為內齒圈C點(dian)的線速度， 方向與0C垂直，匕為(wei)電動推桿與(yu)內齒圈的相對速(su)度，方向與(yu)t一t平行。
根據內(nei)齒圈齒廓與外滾柱(zhu)接觸點(dian)的(de)相對(dui)運動關系，并注(zhu)意到h垂(chui)直于F, V 與1/2的夾角為《-0，則(ze)有
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Fig. 2-4 Transmission ratio of eccentric veiled handspike planetaiy transmission 圖2-4偏心輪電動推桿行星傳動的傳動比
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V = V^cot(a - 0) y =dOC
1 =~dt
所以
a/ a、 dOC cos(a -0) dOC cosacos^ + sinasin^ /ry
KiCotCa —0) =—~ ? -t—7-- T7- = —~ ? —---------- — (2-12)
cU sin(a - 0) at sinacos^ - cosasin^
SHAPE \\* MERGEFORMAT
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dy dt |
將式(shi)< (2-4)兩邊對時間(jian)《求導，可得 dOC
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(2-13) (2-14) (2-15) |
e(Oi sin/3 - (R + Rl) siny
丨鼠
將式（2-3)兩邊(bian)對時間t求導(dao)，并注意到f =叫，得
dy cos/3
df (/?+/?,) cosy
將式（2-14)代人(ren)式（2-13)，經(jing)整理得
dOC ( . ^ siny
因(yin)0為內(nei)齒圈理論齒廓上C點法(fa)線n—n與*軸的夾角，由數學分析[58]可知
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(2-16) |
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-^ = ^—= -Z ; (2-19)
w2 V/OC V }
因此，該(gai)傳(chuan)動機構#傳動(dong)圈固定、偏心(xin)輪(lun)輸入和內齒圈輸出時，其瞬時傳動(dong)
比為(wei)常數，傳動(dong)比大小(xiao)為(wei)內齒圈(quan)的齒數2，輸出軸的轉向與輸入軸轉向相反。
偏(pian)心輪電動推桿行星傳動有(you)6種不同的安裝方式(shi)，同理可以證(zheng)明在其他5種(zhong)安裝
方式(shi)下，也能得到定傳動比。6種不同安(an)裝方式的傳(chuan)動(dong)比如表2-1所示(shi)。
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