內(nei)齒(chi)(chi)(chi)圈(quan)是偏心(xin)(xin)輪(lun)電動(dong)推桿行(xing)星傳動(dong)重要(yao)的(de)(de)零件(jian)，其(qi)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)的(de)(de)結(jie)構特(te)性決定了傳動(dong) 的(de)(de)運動(dong)學和(he)(he)動(dong)力學特(te)性，因(yin)而研究內(nei)齒(chi)(chi)(chi)圈(quan)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)特(te)性和(he)(he)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)圈(quan)加(jia)工(gong)方(fang)法(fa)非常重要(yao)。 本(ben)章(zhang)通過(guo)對(dui)(dui)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)圈(quan)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)范成(cheng)加(jia)工(gong)方(fang)法(fa)的(de)(de)探討，提出內(nei)齒(chi)(chi)(chi)圈(quan)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)范成(cheng)加(jia)工(gong)裝置的(de)(de)設 計(ji)(ji)方(fang)案，在理論上證明了所提出的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)范成(cheng)加(jia)工(gong)裝置能(neng)夠(gou)加(jia)工(gong)出偏心(xin)(xin)輪(lun)電動(dong)推桿行(xing)星 傳動(dong)所要(yao)求的(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)圈(quan)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)；用計(ji)(ji)算機(ji)仿(fang)真技術對(dui)(dui)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)范成(cheng)加(jia)工(gong)過(guo)程進行(xing)動(dong)態模 擬；應用機(ji)構學和(he)(he)數學分析(xi)方(fang)法(fa)，研究偏心(xin)(xin)輪(lun)電動(dong)推桿行(xing)星傳動(dong)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)的(de)(de)結(jie)構特(te)性，建 立(li)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)圈(quan)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)曲(qu)(qu)率半徑(jing)和(he)(he)壓力角的(de)(de)計(ji)(ji)算公(gong)式，分析(xi)影(ying)響齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)小曲(qu)(qu)率半徑(jing)p_mi?和(he) 齒(chi)廓小壓力角的影(ying)響因素(su)^[<^49];運用嚙合傳動齒廓修(xiu)形理(li)論，‘研究內齒 圈齒廓修(xiu)形的原則和修(xiu)形方法，建(jian)立齒廓修(xiu)形增量(liang)函數，探(tan)討(tao)齒廓修(xiu)形參數的確 定(ding)方法和步驟^[嶺⁴⁹’⁵⁵]。

3.1      內齒圈齒廓的加工(gong)方法與(yu)加工(gong)過程

3.1.1        內齒圈齒廓(kuo)的加工方法

偏心(xin)(xin)輪電(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿行星傳(chuan)動(dong)(dong)內齒圈齒廓的(de)加工(gong)可采用范成(cheng)加工(gong)法(fa)。加工(gong)的(de)夾具及刀 具的(de)相對運(yun)動(dong)(dong)完全模擬偏心(xin)(xin)輪電(dian)動(dong)(dong)推(tui)桿行星傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)運(yun)動(dong)(dong)。內齒圈齒廓范成(cheng)加工(gong)裝置結(jie) 構簡圖如圖3-1所(suo)示。偏(pian)心輪(lun)的偏(pian)心距由一(yi)個偏(pian)心軸的偏(pian)心距e來(lai)實現(xian)，偏心輪 的半徑R與內滾柱半徑(jing)盡(jin)之(zhi)和由偏心(xin)軸的幾何中心(xin)至固(gu)定(ding)點的距離來實現(xian)，傳 動比(bi)(bi)由掛輪的傳動比(bi)(bi)實現(xian)。

偏心輪電(dian)動推桿行星傳動內(nei)齒圈齒廓加(jia)工夾具機(ji)構可簡(jian)化為如圖3-2所示的運(yun)動(dong) 簡圖。ABC為曲柄(bing)滑塊(kuai)機構，內齒圈(quan)旋轉中心與滑塊(kuai)固(gu)定，￡為與(yu)機架固(gu)定的磨 輪中(zhong)心，磨輪半徑與(yu)外滾柱(zhu)半徑相等(deng)均(jun)為& ,曲柄長度i_CB=e，連桿長度i_AB =

/? + /^ o

3.1.2內齒圈齒廓(kuo)的加工過程

曲柄CB在(zai)旋轉(zhuan)過(guo)程中，滑塊帶動(dong)(dong)內齒圈(quan)(quan)左(zuo)右往復(fu)移動(dong)(dong)，同時(shi)通過(guo)掛輪使內 齒圈(quan)(quan)繞(rao)自身的(de)(de)中心轉(zhuan)動(dong)(dong)，磨(mo)輪高速旋轉(zhuan)而(er)磨(mo)削(xue)出內齒圈(quan)(quan)的(de)(de)實(shi)際齒廓。在(zai)初(chu)始安裝 位置，譯=0’內齒(chi)圈中心位于(yu)左端的0點，i_0E +e+L。以此時的(de)內

齒圈(quan)中心0為原(yuan)點，建(jian)立坐標系(xi)*辦(ban)。當曲柄CB逆時針轉過(guo);8時，由傳(chuan)動系統 (掛(gua)輪(lun)）使內齒圈順時針方向轉過(guo)a=)8/Z，同時(shi)滑塊帶(dai)動內齒圈中心向右(you)平(ping)移 Ax,到達O點(dian)。當(dang)內齒圈旋轉(zhuan)一圈（曲柄旋轉(zhuan)Z圈）日才(cai)，磨輪就磨出(chu)了內齒(chi)圈 的實際齒(chi)廓。