偏(pian)心輪電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)推(tui)(tui)桿(gan)行(xing)星傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)各零件(jian)的(de)受力分(fen)析(xi)是(shi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)強度(du)研(yan)究的(de)前提，傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)效率是(shi) 衡量其性能的(de)重要指標之一。偏(pian)心輪電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)推(tui)(tui)桿(gan)行(xing)星傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)由于采用電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)推(tui)(tui)桿(gan)（并帶雙滾子） 這一特殊構件(jian)作(zuo)(zuo)為活齒(chi)，因而它(ta)的(de)受力分(fen)析(xi)與(yu)效率分(fen)析(xi)與(yu)其他活齒(chi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構有(you)所 不同，其顯著的(de)特點是(shi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)圈導槽對電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)推(tui)(tui)桿(gan)等效全反力的(de)作(zuo)(zuo)用點及方向與(yu)內齒(chi)圈齒(chi) 數、電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)推(tui)(tui)桿(gan)工(gong)作(zuo)(zuo)位置(zhi)的(de)變化以及傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)圈的(de)尺寸選擇有(you)很大的(de)關系。

本(ben)章通過對電動(dong)推(tui)桿的工作過程(cheng)和受(shou)力(li)狀況的研究(jiu)，分析(xi)電動(dong)推(tui)桿在傳動(dong)圈導槽(cao)中形 成雙(shuang)面和單面接觸(chu)的條件，分別建立移(yi)動(dong)副雙(shuang)面接觸(chu)和單面接觸(chu)的受(shou)力(li)計算公 式，提出偏心輪電動(dong)推(tui)桿行星傳動(dong)的受(shou)力(li)變形協調(diao)方(fang)程(cheng)；分析(xi)活齒(chi)大(da)受(shou)力(li)

的(de)影響因素(su)；通過(guo)對(dui)傳(chuan)(chuan)動過(guo)程的(de)研究，用機構學分(fen)析方(fang)法，推(tui)導電動推(tui)桿雙面(mian) 和(he)單(dan)面(mian)接(jie)觸時(shi)單(dan)個(ge)活齒(chi)的(de)嚙合(he)效(xiao)率(lv)計算(suan)公式以及傳(chuan)(chuan)動嚙合(he)效(xiao)率(lv)計算(suan)公式，分(fen)析傳(chuan)(chuan) 動嚙(nie)合(he)效(xiao)(xiao)率的影響因素，尋找提高傳(chuan)(chuan)動嚙(nie)合(he)效(xiao)(xiao)率和傳(chuan)(chuan)動平穩性的方法(fa)和 途(tu)徑^[46.⁵¹’⁵²] o

4.1         傳動的(de)受(shou)力(li)分析

由傳動原(yuan)理可(ke)知，偏心輪電(dian)動推桿(gan)行星傳動依靠各移動活齒（包括電(dian)動推桿(gan)、內滾

偏心輪電動推桿行星傳動的(de)力(li)學特性(xing)硏究C3 --- - . —、 柱和外滾柱）來傳(chuan)遞(di)運(yun)動(dong)和動(dong)力(li)(li)，活(huo)齒(chi)(chi)受(shou)力(li)(li)在各構件中是全面的(de)，因此取活(huo) 齒(chi)(chi)為(wei)分(fen)離體(ti)進行受(shou)力(li)(li)分(fen)析。由活(huo)齒(chi)(chi)的(de)周期(qi)性(xing)運(yun)動(dong)可知，每個活(huo)齒(chi)(chi)的(de)運(yun)動(dong)及受(shou)力(li)(li)情 況完全一(yi)樣，可選任一(yi)活(huo)齒(chi)(chi)進行分(fen)析。不妨取圖4-1所示的(de)活齒進(jin)行受力(li)分析。 如圖4-1所示(shi)建立坐標系，設該活齒(chi)的初(chu)始位置(zhi)處于*軸(zhou)上，內齒(chi)圈固定，偏心(xin) 輪逆時針方(fang)向轉動a+辦，電(dian)動推桿逆時針(zhen)方向轉動a,在AOAB中，由正弦定律 可知