電動推桿行星傳動的 傳動特性試驗
2016-08-02 14:15:47 點擊：
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本試(shi)驗(yan)(yan)采(cai)用機械傳(chuan)動(dong)效率試(shi)驗(yan)(yan)方法(fa)進行傳(chuan)動(dong)特性試(shi)驗(yan)(yan)。試(shi)驗(yan)(yan)在CNCT-1型機 械(xie)傳(chuan)動(dong)試驗臺(tai)上進行。通過測(ce)試偏心(xin)(xin)輪電動(dong)推桿行星傳(chuan)動(dong)的輸(shu)入轉速、輸(shu)出(chu)(chu)轉速、輸(shu) 入轉矩、輸(shu)出(chu)(chu)轉矩、傳(chuan)動(dong)比、溫升和噪聲(sheng)等，驗證偏心(xin)(xin)輪電動(dong)推桿行星傳(chuan)動(dong)的傳(chuan)動(dong) 比，驗證傳(chuan)動(dong)效(xiao)率計算是否(fou)正(zheng)確，并分析摩擦、發熱(re)及(ji)振動(dong)噪聲(sheng)等情(qing)況^
試驗儀器設備如(ru)表6-2所示，試驗樣機(ji)和儀器設備安裝在CNCT-1型機械傳 動試驗臺上，試驗儀器設(she)備的安(an)裝連接如圖(tu)6-3所示。
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表6-2試驗儀器設備 Table 6-2 Apparatus of test
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困6-3試驗儀器設(she)備(bei)的安裝框困 Fig. 6-3 Installation plan of apparatus |
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采用內齒(chi)圈(quan)固定、偏(pian)心輪(lun)輸(shu)入和傳動(dong)圈(quan)輸(shu)出(chu)的安(an)裝方式（轉動(dong)比為(wei)Z + 1), 按照空載(zai)(zai)、加載(zai)(zai)兩種工況(kuang)進行運(yun)轉(zhuan)試驗，測定(ding)樣機的(de)傳動(dong)效率(lv)，輸(shu)入、輸(shu)出 轉(zhuan)速，溫(wen)升以及(ji)噪(zao)聲。其加載(zai)(zai)工況(kuang)按額定(ding)載(zai)(zai)荷的(de)50%、75%和(he)100%三個階 段逐漸進行，各(ge)階段的(de)運(yun)行時間為0.5h，測(ce)量10次(ci)數據。測(ce)試結果如表
6-3所示。
表(biao)6-3樣機測(ce)試結果 Table 6-3 Test results of sample mechanism
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樣機編號：YJ1 |
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測試項目 |
50%額(e)定載(zai)荷(he) |
75%額定載荷(he) |
100%額定(ding)載荷 |
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給定轉矩/N ? m |
4. 78 |
7. 16 |
9.55 |
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平均(jun)輸(shu)入轉速/( r/min) |
1492. 86 |
1491.54 |
1490, 32 |
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平均輸出轉速/(r/min) |
124.42 |
124. 35 |
124. 16 |
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傳動比 |
11.9987 |
11.9946 |
12.0032 |
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傳(chuan)動比誤差(cha) |
0.0013 |
0.0054 |
0.0032 |
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平均(jun)輸入(ru)轉矩/N ? m |
4. 76 |
7. 12 |
9, 58 |
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平均輸出轉(zhuan)矩(ju)/N ? m |
52.77 |
80.20 |
106. 96 |
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傳動(dong)效(xiao)率（％) |
92. 38 |
93.87 |
93.04 |
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潤滑油溫度/T |
38.5 |
46.2 |
55.6 |
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潤(run)滑油溫(wen)升(sheng)/T |
26.3 |
34.6 |
43.9 |
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噪聲(sheng)/dB (A) |
75 |
77 |
78 |
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樣機編號：YJ2 |
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測試項目 |
50%額(e)定載荷(he) |
75%額定載(zai)荷(he) |
100%額定載荷 |
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給定轉(zhuan)矩/N ■ m |
7.00 |
10. 50 |
14.00 |
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平均輸(shu)入轉速/(r/min) |
1491. 78 |
1491. 36 |
1490. 14 |
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平均輸出轉速/(r/min) |
93.25 |
93.20 |
93. 14 |
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傳動比 |
15, 9978 |
16. 0012 |
15. 9988 |
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傳動比誤差 |
0.0022 |
0.0012 |
0.0012 |
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平(ping)均輸入轉矩/N ? m |
6. 98 |
10.49 |
14.02 |
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平(ping)均輸出轉矩/N ? ra |
101.49 |
155.02 |
204.27 |
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傳動(dong)效率(lv)（％) |
90. 88 |
92. 36 |
91.06 |
(續）
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樣(yang)機(ji)編號： |
YJ2 |
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測(ce)試項目 |
50%額(e)定載荷 |
75%額定載(zai)荷 |
100%額定(ding)載荷(he) |
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潤滑油溫度(du)/t |
34.8 |
45.6 |
58.3 |
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潤滑(hua)油溫升/t: |
22.6 |
34.7 |
48.8 |
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噪聲/dB (A) |
75 |
77 |
79 |
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樣機編(bian)號： |
YJ3 |
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測(ce)試(shi)項目 |
50%額定載荷 |
75%額(e)定載(zai)荷 |
100%額定載(zai)荷(he) |
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給定轉矩/N ? m |
9.55 |
14. 32 |
19. 10 |
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平均(jun)輸入轉(zhuan)速/ ( r/min ) |
1491. 68 |
1490. 84 |
1489. 82 |
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平均輸出轉速/( r/min) |
74. 59 |
74.55 |
74.48 |
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傳動比 |
19. 9992 |
19.9969 |
20.0022 |
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傳動比(bi)誤差 |
0. 0008 |
0. 0031 |
0.0022 |
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平(ping)均輸入轉矩/N ? m |
9. 52 |
14.31 |
19. 16 |
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平均輸出轉矩/N ? m |
171.59 |
265.48 |
350. 13 |
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傳(chuan)動效率（％) |
90. 12 |
92.76 |
91.37 |
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潤滑油溫度(du)/X |
35.7 |
48.8 |
61.8 |
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潤滑油溫升/I |
27.6 |
40.5 |
55.7 |
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噪(zao)聲/dB (A) |
75 |
78 |
79 |
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