活(huo)齒傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)是(shi)一類(lei)重要的(de)(de)機械傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，其(qi)研(yan)(yan)究(jiu)歷史(shi)悠久，前(qian)人在這個領域(yu)做(zuo)了(le)(le)大量 的(de)(de)工作(zuo)，給(gei)(gei)我們留下了(le)(le)豐碩的(de)(de)成(cheng)果(guo)。計算機輔助機械設計的(de)(de)發(fa)展(zhan)給(gei)(gei)活(huo)齒傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)研(yan)(yan)究(jiu)帶 來了(le)(le)新(xin)的(de)(de)生機，提供了(le)(le)新(xin)的(de)(de)研(yan)(yan)究(jiu)方法，拓展(zhan)了(le)(le)新(xin)的(de)(de)研(yan)(yan)究(jiu)手段(duan)，但屬于活齒傳動(dong)(dong)的偏(pian)心 輪(lun)電動(dong)(dong)推(tui)桿行星傳動(dong)(dong)的研(yan)究并不多見。作者從20世(shi)紀90年代后期開(kai)始，在湖南省教育廳 基金(jin)項(xiang)目的支(zhi)持下(xia)，對偏(pian)心輪(lun)電動推桿行(xing)星傳動的設計理論進行(xing)了較為系統的研究(jiu)，近兩 年，指(zhi)導課題組及研究(jiu)生將(jiang)研究(jiu)成(cheng)果梳理成(cheng)章(zhang)，完(wan)成(cheng)了本書的編(bian)著工作(zuo)。

本書對偏(pian)心(xin)輪(lun)(lun)電動(dong)推(tui)桿(gan)行星(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)的傳(chuan)(chuan)動(dong)原理(li)、內齒圈齒廓及其結(jie)構特(te)性(xing)、力學(xue)特(te) 性(xing)及嚙合(he)效(xiao)(xiao)率(lv)、接觸強度、傳(chuan)(chuan)動(dong)特(te)性(xing)試(shi)驗(yan)、嚙合(he)剛(gang)度、系(xi)統振動(dong)和系(xi)統有限元模 態分析等方面進行了較為深入的研究，得出了一些重(zhong)要結(jie)論(lun)，比較糸(mi)統地闡述(shu)了 偏(pian)心(xin)輪(lun)(lun)電動(dong)推(tui)桿(gan)行星(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)的傳(chuan)(chuan)動(dong)運動(dong)學(xue)和動(dong)力學(xue)建(jian)模、數(shu)值計算和參數(shu)優化，對提(ti)高 偏(pian)心(xin)輪(lun)(lun)電動(dong)推(tui)桿(gan)行星(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)的設計質量、提(ti)高傳(chuan)(chuan)動(dong)效(xiao)(xiao)率(lv)、降低噪(zao)聲、提(ti)高承載能力和延 長(chang)使用壽命等提(ti)供了理(li)論(lun)方法。

本書在以下幾方面(mian)進行了(le)探索：

1-研(yan)究了(le)(le)偏心(xin)輪電動(dong)推桿行星傳動(dong)的(de)傳動(dong)原理及等效(xiao)機構，其等效(xiao)機構為(wei)二自 由度對(dui)心(xin)曲柄滑塊機構。釆用矢量多邊形法建立了(le)(le)內齒(chi)圈理論齒(chi)廓和實際齒(chi)廓的(de) 參數方程(cheng)。給出了(le)(le)定(ding)傳動(dong)比證明(ming)，得到了(le)(le) 6種不同安裝方式的(de)傳動比。在Visual BASIC 6.0環境下進行了傳動(dong)過程的計算機動(dong)態模擬。

2.   對(dui)偏(pian)心輪(lun)電動推(tui)桿行星傳動進行了(le)運動學(xue)分析(xi)，分別(bie)推(tui)導了(le)傳動圈固定(ding)和內齒 圈固定(ding)時電動推(tui)桿的位(wei)移、速度和加速度方程，分析(xi)了(le)偏(pian)心距《對(dui)運動學(xue)特性的影響。

3.   探討了(le)內(nei)齒(chi)(chi)圈齒(chi)(chi)廓(kuo)(kuo)(kuo)范(fan)成加(jia)(jia)工(gong)方法，提出(chu)了(le)內(nei)齒(chi)(chi)圈齒(chi)(chi)廓(kuo)(kuo)(kuo)范(fan)成加(jia)(jia)工(gong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)設(she) 計方案，推導了(le)齒(chi)(chi)廓(kuo)(kuo)(kuo)范(fan)成加(jia)(jia)工(gong)的(de)理論齒(chi)(chi)廓(kuo)(kuo)(kuo)參數方程，在理論上證明了(le)齒(chi)(chi)廓(kuo)(kuo)(kuo)范(fan)成加(jia)(jia) 工(gong)裝(zhuang)置(zhi)完全能夠加(jia)(jia)工(gong)出(chu)偏心輪電動(dong)推桿行星傳動(dong)所(suo)要(yao)求的(de)內(nei)齒(chi)(chi)圈齒(chi)(chi)廓(kuo)(kuo)(kuo)，并進行了(le)齒(chi)(chi)廓(kuo)(kuo)(kuo) 范(fan)成加(jia)(jia)工(gong)過程的(de)計算機(ji)動(dong)態模擬(ni)。

4.  

'Qj偏(pian)心輪電動推(tui)桿行星傳動設計(ji)理論

tO

小壓(ya)力(li)角出現(xian)在齒廓(kuo)中(zhong)部，大壓(ya)力(li)角出現(xian)在齒頂(ding)和齒根處。