傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)原理(li)是研究(jiu)設計理(li)論的(de)基礎(chu)，由于偏(pian)心輪(lun)電動(dong)(dong)(dong)(dong)推桿行(xing)星(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)在(zai)原理(li)及(ji)結構(gou)上 與一般活齒傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)不同(tong)，決定(ding)了(le)其(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)原理(li)也(ye)不同(tong)，因此有必(bi)要對傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)原理(li)進行(xing)研 究(jiu)，從而(er)為齒廓(kuo)(kuo)結構(gou)特性研究(jiu)和力學特性分(fen)析打下(xia)基礎(chu)。本章(zhang)運用機構(gou)學方法(fa)分(fen)析 偏(pian)心輪(lun)電動(dong)(dong)(dong)(dong)推桿行(xing)星(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)原理(li)及(ji)等效機構(gou)；應(ying)用矢(shi)量多邊形法(fa)建立(li)內齒圈的(de)理(li)論 齒廓(kuo)(kuo)和實際(ji)齒廓(kuo)(kuo)方程(cheng)；用CAD三維建模技術(shu)進行內齒(chi)圈(quan)三維實體造型；用(yong)計算機(ji) 仿真技術(shu)進行傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)過(guo)程的計算機(ji)動(dong)(dong)態(tai)模擬并進行定(ding)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比證明；用(yong)機(ji)構運動(dong)(dong)學方(fang) 法，分析電動(dong)(dong)推桿的位移、速度和加速度，分析偏心(xin)距e對運動學特性的影響^[46%。

2.1傳(chuan)動的基本結構

偏心輪(lun)電動(dong)推桿(gan)行星傳(chuan)(chuan)動(dong)是一種外形及安(an)裝(zhuang)方式如普(pu)通滾(gun)動(dong)軸承的(de)(de)新傳(chuan)(chuan)動(dong)裝(zhuang) 置，是將軸承的(de)(de)支承功(gong)能(neng)和變速(su)箱的(de)(de)變速(su)功(gong)能(neng)集為一體(ti)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)裝(zhuang)置，可(ke)代替(ti)原(yuan)有 的(de)(de)機(ji)(ji)械傳(chuan)(chuan)動(dong)部分直接裝(zhuang)入機(ji)(ji)械產品中，使傳(chuan)(chuan)動(dong)鏈顯著縮短，并且體(ti)積(ji)小，重量 輕(qing)，結構緊(jin)湊(cou)，噪聲低(di)，從而(er)大大提高了主機(ji)(ji)的(de)(de)配套質量。從外觀來(lai)看，偏心輪(lun) 電動(dong)推桿(gan)行星傳(chuan)(chuan)動(dong)的(de)(de)基本結構如圖2-1所示，主(zhu)要由偏(pian)心輪(lun)1、內齒圈(quan)2、電動推桿3、滾 柱4和傳動圈5組成。

: 偏心輪電動推桿行(xing)星(xing)傳(chuan)動設(she)計理論

(1)

為了平衡激波器所產生的(de)慣性力 和抵消激波器上(shang)的(de)徑向(xiang)力，常采 用雙排(pai)結構，并使它們的(de)相(xiang)位差(cha) 為 180。。

(2) 內齒(chi)圈內齒(chi)圈的齒(chi) 形是與運動的活齒外滾柱(zhu)相嚙(nie)合 的曲線。與偏心(xin)輪（即激波器）

對應，采用兩個完(wan)全(quan)相(xiang)同(tong)的內齒 圈互成180°對稱(cheng)布置。

(3) 傳(chuan)動(dong)圈傳(chuan)動(dong)圈是一 個(ge)具有雙排等分徑向(xiang)槽的構件，

它常與輸出軸通過傳動(dong)桿(gan)固聯。

(4)      電(dian)動(dong)(dong)推(tui)(tui)桿電(dian)動(dong)(dong)推(tui)(tui)桿與(yu)內外滾柱組(zu)成活(huo)齒，電(dian)動(dong)(dong)推(tui)(tui)桿可在(zai)傳動(dong)(dong)圈的徑(jing)向(xiang)槽(cao)內滑動(dong)(dong)。

(5)      滾柱(zhu)滾柱(zhu)是與(yu)偏心(xin)輪、內齒(chi)圈(quan)相嚙(nie)合(he)的構(gou)件(jian)，有內滾柱(zhu)和外滾柱(zhu) 之分，一般(ban)采用短圓柱(zhu)滾子。偏心(xin)輪、內齒(chi)圈(quan)、傳動圈(quan)的旋轉中心(xin)重合(he)，三(san)者 分別承擔(dan)固定、輸(shu)入和輸(shu)出(chu)三(san)種不同(tong)的角色(se)，以獲(huo)得不同(tong)的傳動比和變速(su)傳動 效果。