電動推桿行星傳動扭轉 振動分析
2016-08-02 14:19:09 點擊：
偏心輪(lun)電動推桿(gan)行星傳動是由多個(ge)零件裝配而成的，存(cun)在(zai)各種(zhong)結(jie)合面。在(zai)動態分 析中，傳統的分析往(wang)往(wang)局限于其中個(ge)別的零部件，難以從(cong)系統的角度真實地反映 偏心輪(lun)電(dian)動(dong)推桿行星傳動(dong)的振動(dong)特性，因(yin)此有必要(yao)對(dui)偏心輪(lun)電(dian)動(dong)推桿行星傳動(dong)進行動(dong)力學(xue)
8.1偏心(xin)輪(lun)電動(dong)推(tui)桿行星(xing)傳動(dong)扭(niu)轉振動(dong)的動(dong)力學模(mo)型
?j
為了便于分析，根據偏(pian)心(xin)輪(lun)電(dian)動推桿行(xing)星傳(chuan)動的(de)結構特點，對其模型做(zuo)如下假(jia)設： j 1)各零(ling)件的加工裝配準確(que)，裝配間(jian)隙為零(ling)，無間(jian)隙嚙合。.
] 2)輸入(ru)軸、輸出軸的(de)轉動(dong)慣量(liang)按動(dong)能等效原則分配(pei)到偏(pian)心輪(lun)和傳(chuan)動(dong)圈上。
j 3)不考慮滾(gun)動軸(zhou)承(cheng)的支撐(cheng)剛(gang)度(du)、減速器箱體(ti)的剛(gang)度(du)以及(ji)輸(shu)入、輸(shu)出軸(zhou)的彎
1 曲剛度(du)。
4)內齒圈與機架固聯，認(ren)為質量無窮大而不考(kao)慮其振動。
丨 5)不(bu)考慮(lv)摩擦和重力的影(ying)響。
| 由此，可(ke)建(jian)立如圖8-1所(suo)示的偏(pian)心輪電動(dong)(dong)推桿行星傳動(dong)(dong)系統扭轉振動(dong)(dong)系統的動(dong)(dong)力
! 學模型[80—82]。
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^5h H^h |
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°52 |
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C42 |
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c32 |
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C5h |
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^4h |
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^3h |
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偏心(xin)輪(lun)激(ji)波器4 |
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々41 HC41 |
clh c2h c3h
困8-1偏心輪(lun)電動(dong)(dong)推桿行星傳動(dong)(dong)系統(tong)扭轉振(zhen)動(dong)(dong)系統(tong)的動(dong)(dong)力學棋型(xing)
Fig. 8-1 Kinetic model of eccentric ^tieel hand^)ike planetary transmission
A、厶一(yi)分別為(wei)偏心輪(lun)電(dian)動(dong)推(tui)桿行星(xing)傳動(dong)第1、2排(pai)偏心輪激(ji)波器繞其(qi)回轉中心的等效轉動慣(guan)暈；
JKi, Ui、4、rwi(i = U 2…，h; fc = (2 + l)/2)—分別為第1、2排內滾柱、外滾柱繞其(qi)回轉中(zhong)心(xin)的 等(deng)效(xiao)轉動慣(guan)量(liang)，其(qi)中(zhong)Z為(wei)偏心輪電(dian)動(dong)推桿(gan)行星傳動(dong)內齒(chi)圈的齒(chi)數；
A—傳動(dong)圈繞其回轉中心的(de)等效轉動(dong)慣量(liang)；
JGi,幾一分別為第1、2排電(dian)動(dong)推桿繞其(qi)回轉中(zhong)心的等效(xiao)轉動(dong)慣量；
ku、cu, jfcj^吣一分別為(wei)第1、2排偏(pian)心輪與內滾柱動態嚙(nie)合剛(gang)度和阻(zu)尼系數；
hi、b、仏、4一分別為第1、2排內滾柱與電(dian)動推桿動態嚙合剛度和(he)阻尼(ni)系(xi)數(shu)；
％、仏、么一(yi)分別為第1、2排電動推桿與傳動圈(quan)動態嚙合剛度和阻尼(ni)系數； k4i、c4i、4一分別為第1、2排電動推桿與外滾柱動態嚙合(he)剛(gang)度和阻(zu)尼系數； k5i' cSi、私、々一分別為第1、2排外滾柱與內齒圈動態嚙合(he)剛度和阻尼系數； kl2H、c12H—分(fen)別表示雙偏心輪激波(bo)器(qi)之間的扭(niu)轉(zhuan)剛度和阻尼(ni)系數；
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